FRU200-24水下智能ROV聲、磁一體化探測系統(tǒng)可以完成水下掩埋目標(biāo)探測、考古、巡檢、搜救等任務(wù)。此探測系統(tǒng)具有多物理場復(fù)合探測識(shí)別、集成度高、可靠性強(qiáng)等特性，具有廣泛的應(yīng)用。
系統(tǒng)組成：
磁：光泵+磁通門
聲: 多波束聲吶
光：水下攝像機(jī)
定位：北斗RTK模塊
平臺(tái)：有纜水下機(jī)器人
雙軸機(jī)械手
測控距離：200m
耐壓等級(jí)：300m
具備水下聲吶成像能力
具備水下掩埋目標(biāo)磁探測能力
1.復(fù)雜使用場景：
能夠?qū)崿F(xiàn)近海淺灘等多應(yīng)用場景的未爆彈探測與定位。
2.簡單航行操作：
借助VP80水下機(jī)器人平臺(tái)，使得系統(tǒng)穩(wěn)定且易于操作。
3.水下定位與導(dǎo)航：
借助USBL水聲定位系統(tǒng)提供平臺(tái)水下位置，完成水下導(dǎo)航。
4.實(shí)時(shí)通信：
半徑200m內(nèi)穩(wěn)定實(shí)時(shí)傳輸平臺(tái)數(shù)據(jù)，滿足即時(shí)進(jìn)行判斷處理。
1.能探測什么東西？
可以用于探測鐵磁性物體，如管道、未爆彈
2.探測能力？
72式地雷 ≥ 2米
水泥彈≥ 4米
100×10平方米海域 ≤ 30分鐘
探知率≥ 90%
虛警密度 ≤ 0.05個(gè)/平方米
魚龍潛躍—實(shí)時(shí)采集軟件：
a) 磁探測系統(tǒng) （選配）
1. 雙光泵（總場）
2. 雙磁通門（三分量）
3. 光泵（總場） +磁通門（三分量）
b) 多波束聲吶（選配）
c) 渾水相機(jī) （基礎(chǔ)包）
d) 超短基線定位系統(tǒng) （選配）