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魚龍潛躍 FEM24水下電磁探測機器人

 魚龍潛躍FEM24水下主動磁探測系統,兼顧水下鐵磁性、非鐵磁性目標探測的能力,可對水下掩埋的鋁、銅、鈦和鐵等目標進行精確的水下勘測。該系統可測量、顯示和記錄目標在的位置和深度,目標的埋藏狀態對系統的運行沒有影響。    應用場景:海上風電、管線巡檢、水下消防救援

系統組成

電磁場收發系統

信號實時采集系統

RTK定位系統

有纜水下機器人


產品特點

兼顧水下鐵磁性、非鐵磁性目標測能力

測控距離:200 m

耐壓等級:300 m


產品亮點

1.工作原理

 發射線圈在傳導電流的激勵下產生輻射磁場,稱為一次場B^p(ω) 。一次場入射到金屬目標上,根據法拉第電磁感應定律,金屬目標產生渦流,再根據安培環路定律,產生感應磁場,稱為二次場B^s(ω),得以被魚龍潛躍FEM24的接收端感知。

2.快速便捷安裝

 系統使用快拆結構設計,在10min可完成系統組裝。
3.集成一體顯示
 ROV磁探測系統可綜合顯示一次場、二次場三分量信息。
4.提供目標位置
 通過RTK定位系統定位數據和磁異常信號映射,判斷金屬目標出現的位置。

常見問題

1.能探測什么東西?

 可以用于探測所有類型的金屬物體,如含鋁、銅、鈦、鐵的海纜、管道。

2.探測能力?
 2.5cm鎧裝纜深度和跟蹤距離為1.2m;
 1cm無電纜深度且跟蹤距離為 0.6m;
 15cm鎧裝纜深度和跟蹤距離為1.8m;
 10”管道深度和跟蹤距離為3.0m;
 4”管道深度和跟蹤距離為2.2m
3.理想航行深度?
 在確定系統安全的情況下,盡可能靠近水底,建議離底0.5m及以上。
4.沙土掩埋目標能否探測?
 可以,沙土不影響傳感器工作或減弱磁場強度,可以實現跨域探測。

數據處理軟件

軟件系統

運行環境:Windows10及以上、顯示器分辨率1920×1080、內存8G及以上、CPU:i5十代及以上。

使用方法

a)ROV設備上電后 ,方可打開網口,軟件開始正常工作,數據以txt格式存儲到本地文件中。

b)通過調整繪圖的窗長,可以實時更改數據展示窗口的數據量,但不會改變窗口自身的大小。

c)在初始化部分可輸入頻率、波形、占空比、幅度一鍵配置參數并啟動功放。

d)設置部分可以直接對頻率、波形、占空比、幅度等參數進行逐一修改。

e)通過點擊“新建文件”、“結束錄入”按鈕,可以重新創建文件、保存數據,控制數據采集批次。


產品配置

a) 主動磁探測系統 (基礎包)

b) 渾水相機 (基礎包)

c) 超短基線定位系統 (選配)

d) 多波束聲吶成像聲吶 (選配)