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FRU200-24水下智能磁探測機(jī)器人

 FRU200-24水下智能ROV聲、磁一體化探測系統(tǒng)可以完成水下掩埋目標(biāo)探測、考古、巡檢、搜救等任務(wù)。此探測系統(tǒng)具有多物理場復(fù)合探測識(shí)別、集成度高、可靠性強(qiáng)等特性，具有廣泛的應(yīng)用。

系統(tǒng)組成

系統(tǒng)組成：

磁：光泵+磁通門

聲: 多波束聲吶

光：水下攝像機(jī)

定位：北斗RTK模塊

平臺(tái)：有纜水下機(jī)器人

雙軸機(jī)械手


產(chǎn)品特點(diǎn)

測控距離：200m

耐壓等級(jí)：300m

具備水下聲吶成像能力

具備水下掩埋目標(biāo)磁探測能力


產(chǎn)品亮點(diǎn)

1.復(fù)雜使用場景：

   能夠?qū)崿F(xiàn)近海淺灘等多應(yīng)用場景的未爆彈探測與定位。

2.簡單航行操作：

   借助VP80水下機(jī)器人平臺(tái)，使得系統(tǒng)穩(wěn)定且易于操作。

3.水下定位與導(dǎo)航：

   借助USBL水聲定位系統(tǒng)提供平臺(tái)水下位置，完成水下導(dǎo)航。

4.實(shí)時(shí)通信：

   半徑200m內(nèi)穩(wěn)定實(shí)時(shí)傳輸平臺(tái)數(shù)據(jù)，滿足即時(shí)進(jìn)行判斷處理。

5.快速便捷安裝：
   系統(tǒng)使用快拆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在10min可完成系統(tǒng)組裝。
6.集成一體顯示：
   ROV磁探測系統(tǒng)可綜合顯示磁總場信息、磁三分量信息。
7.提供目標(biāo)位置：
   通過USBL定位數(shù)據(jù)和磁異常信號(hào)映射，判斷鐵磁性目標(biāo)出現(xiàn)的位置。
8.高效數(shù)據(jù)后處理：
  根據(jù)航行軌跡繪制探測路徑的磁異常曲線和磁圖，獲得直觀探測信息

常見問題

1.能探測什么東西？

 可以用于探測鐵磁性物體，如管道、未爆彈

2.探測能力？

 72式地雷 ≥ 2米

 水泥彈≥ 4米

 100×10平方米海域 ≤ 30分鐘

 探知率≥ 90% 

 虛警密度 ≤ 0.05個(gè)/平方米

3.理想航行深度？
 在確定系統(tǒng)安全的情況下，盡可能靠近水底，建議離底0.5m及以上。
4.沙土掩埋目標(biāo)能否探測？
 可以，沙土不影響傳感器工作或減弱磁場強(qiáng)度，可以實(shí)現(xiàn)跨域探測。

采集軟件

魚龍潛躍—實(shí)時(shí)采集軟件：

軟件系統(tǒng)
運(yùn)行環(huán)境：Windows10及以上、顯示器分辨率1920×1080、內(nèi)存8G及以上、CPU:i5十代及以上。
使用方法
a) ROV設(shè)備上電后 ，待光泵預(yù)熱完畢后（20~30s）,方可打開網(wǎng)口，軟件開始正常工作，數(shù)據(jù)以txt格式存儲(chǔ)到本地文件中。
b）通過調(diào)整繪圖的窗長，可以實(shí)時(shí)更改數(shù)據(jù)展示窗口的數(shù)據(jù)量，但不會(huì)改變窗口自身的大小
c）取均值是對(duì)標(biāo)量和矢量數(shù)據(jù)單獨(dú)設(shè)計(jì)的功能，減少數(shù)據(jù)偏差。
d）通過點(diǎn)擊“新建文件”、“結(jié)束錄入”按鈕，可以重新創(chuàng)建文件、保存數(shù)據(jù)，控制數(shù)據(jù)采集批次。

產(chǎn)品配置

a) 磁探測系統(tǒng) （選配）

    1. 雙光泵（總場）

    2. 雙磁通門（三分量）

    3. 光泵（總場） +磁通門（三分量）

 b) 多波束聲吶（選配）

 c) 渾水相機(jī) （基礎(chǔ)包）

 d) 超短基線定位系統(tǒng) （選配）